真空上料機(jī)采用單一的空氣為動(dòng)力源，屬于本質(zhì)安全防爆型設(shè)備，可以適用于較高防爆要求場(chǎng)合輸送易燃、易爆物料。同時(shí)，由于只需運(yùn)用不銹鋼管和軟銜接，安裝簡(jiǎn)便，修理、保護(hù)都相當(dāng)便當(dāng)。

1、不同的定位方式影響要素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

2、定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一起，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。一般，為減小定位誤差應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

3、精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。運(yùn)動(dòng)件的分量 運(yùn)動(dòng)件的分量包括機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。運(yùn)動(dòng)件分量的改變對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件分量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的分量，而且要考慮作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。操控系統(tǒng)開關(guān)操控、電液份額操控和伺服操控的位置操控精度是個(gè)不相同的。這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。